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Title: 제어모멘트자이로 기반 인공위성 자세 제어

Speaker: 목성훈 교수님 (인하대학교)

Date&Time: 2024-11-01, 11:00 AM

Location: Science Hall B102

Talk to be delivered in Korean

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Abstract: 자세제어시스템은 지구관측을 포함한 다양한 인공위성의 임무 달성에 핵심적인 역할을 수행한다. 자세제어 주 구동기로는 주로 모멘텀 교환 방식의 구동기가 사용되는데 대표적으로 반작용휠과 제어모멘트자이로가 있다. 이중 제어모멘트자이로는 반작용휠에 비해 메커니즘이 복잡하고 비용이 높지만 토크 출력이 크고 전성비가 좋아 고기동이 요구되는 중대형 위성에 탑재된다. 제어모멘트자이로를 탑재한 주요 위성에는 미국의 Worldview 시리즈, 유럽의 Pleiades와 COSMO-SkyMed, 그리고 국내에는 KOMPSAT-7(다목적실용위성 7호)이 있다. 본 세미나에서는 제어모멘트자이로 기반 자세제어 기술을 소개한다. 특히 특이점으로 알려진 임의 토크 생성이 불가능한 조건을 분석하고, 특이점 회피 및 탈출을 위한 제어모멘트자이로 명령분배로직들을 소개한다. 또한 기존 로직의 한계점을 살펴본 후 특이점에서 자유로운 새로운 로직을 제안한다. 이후 자세제어기 연동 시뮬레이션을 통해, 목표하는 자세제어 성능과 특이점 회피를 동시에 달성함을 확인한다.